E 系列故障代碼（電源 / 電流 / 溫度類）
代碼 含義 常見原因 解決方案
E-01 驅(qū)動(dòng)器供電異常 電源電壓不穩(wěn)、缺相、保險(xiǎn)絲斷 檢查電源連接、電壓、更換保險(xiǎn)絲
E-02 驅(qū)動(dòng)器過熱 散熱不良、風(fēng)扇故障、環(huán)境溫度高 清理散熱器、檢查風(fēng)扇、改善通風(fēng)
E-03 過電壓 (輸入 / 直流母線) 外部電源過壓、制動(dòng)電路故障 檢查輸入電壓、制動(dòng)單元、再生電阻
E-04 欠電壓 (輸入 / 直流母線) 電源電壓低、瞬間停電、電源容量不足 檢查電源、增大容量、檢查整流模塊
E-05 電機(jī)過電流保護(hù) 電機(jī)短路、繞組短路、功率模塊損壞、負(fù)載卡死 檢查電機(jī)絕緣、電纜、功率模塊、負(fù)載
E-06 電機(jī)過載 (I²t 累積) 負(fù)載過重、加速過短、電機(jī)選型偏小 減輕負(fù)載、延長加減速時(shí)間、更換大功率電機(jī)
E-07 功率模塊過熱保護(hù) IGBT 散熱不良、風(fēng)扇故障、環(huán)境溫度過高 檢查散熱系統(tǒng)、導(dǎo)熱硅脂、模塊固定
E 系列故障代碼（編碼器 / 通信類）
代碼 含義 常見原因 解決方案
E-08 編碼器異常 編碼器損壞、連接不良、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 檢查編碼器連接、更換編碼器、重設(shè)參數(shù)
E-09/E-10 編碼器通信故障 編碼器線路干擾、屏蔽不良、接觸不良 檢查線路、更換屏蔽線、重新連接
E-12 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部系統(tǒng)異常 CPU 故障、控制板通信中斷、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤 檢查控制板、內(nèi)存、電源模塊輸出
E-15 位置偏差超出范圍 機(jī)械變形、傳動(dòng)故障、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)
E-16 軸位置超過軟件限位 程序錯(cuò)誤、限位開關(guān)故障、機(jī)械超程 檢查程序、限位開關(guān)、手動(dòng)回原點(diǎn)
F 系列故障代碼（系統(tǒng) / 軟件錯(cuò)誤）
代碼 含義 常見原因 解決方案
F01000/F01002 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 程序異常、參數(shù)沖突、內(nèi)存錯(cuò)誤 記錄診斷參數(shù) (r9999)、重啟、恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
F01003 存儲(chǔ)器訪問延遲 存儲(chǔ)器故障、接觸不良、芯片損壞 檢查存儲(chǔ)器、重新插拔、更換芯片
F01018 引導(dǎo)多次中斷 系統(tǒng)文件損壞、啟動(dòng)參數(shù)錯(cuò)誤 重裝系統(tǒng)、恢復(fù)備份、檢查啟動(dòng)配置
F01023 軟件超時(shí) (內(nèi)部) 任務(wù)處理時(shí)間過長、CPU 負(fù)載高 優(yōu)化程序、降低負(fù)載、檢查硬件性能
F01030 主控制生命跡象失敗 CPU 故障、電源不穩(wěn)定、控制板損壞 檢查 CPU、電源、控制板連接
MIV 系列專用故障代碼
代碼 含義 常見原因 解決方案
EL-13 逆變器橋錯(cuò)誤 / 跟隨誤差 功率模塊損壞、編碼器反饋異常 檢查逆變器模塊、編碼器連接
AL-03 位置誤差報(bào)警 定位精度不足、負(fù)載波動(dòng)、參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 調(diào)整 PID 參數(shù)、減小負(fù)載、檢查機(jī)械
AL-12 存儲(chǔ)器異常 參數(shù)存儲(chǔ)錯(cuò)誤、EEPROM 故障 重新設(shè)置參數(shù)、更換存儲(chǔ)器模塊
Ultra3000 系列專用故障代碼
代碼 含義 常見原因 解決方案
E38 SERCOS 環(huán)參數(shù)未啟用 配置錯(cuò)誤、通信參數(shù)未激活 啟用 SERCOS 參數(shù)、檢查配置
E39 伺服通信錯(cuò)誤 / 啟動(dòng)失敗 通信線路故障、節(jié)點(diǎn)配置錯(cuò)誤 檢查通信線纜、節(jié)點(diǎn)地址、重啟系統(tǒng)
E40/E41 AC 分壓故障 (230V/460V) 電源模塊故障、分壓電阻損壞 檢查電源模塊、分壓電路
E50 SERCOS 環(huán)中節(jié)點(diǎn)重復(fù) 網(wǎng)絡(luò)配置沖突、地址重復(fù) 檢查所有節(jié)點(diǎn)地址、確保唯一
UL 系列警告代碼（非致命性提示）
代碼 含義 常見原因 解決方案
UL-01 AC 輸入電壓警告 電壓波動(dòng)、輕微過壓 / 欠壓 監(jiān)控電壓、檢查電源穩(wěn)定性
UL-02 控制電源錯(cuò)誤 5V/12V/24V 電源異常 檢查控制電源輸出、更換電源模塊
UL-03 控制狀態(tài)錯(cuò)誤 控制信號(hào)異常、邏輯沖突 檢查控制線路、PLC 輸出信號(hào)
UL-04 回生過載 制動(dòng)頻繁、再生電阻容量不足 檢查制動(dòng)頻率、更換合適再生電阻
UL-05 散熱器過熱 散熱不良、環(huán)境溫度高、風(fēng)扇異常 清理散熱片、改善通風(fēng)、檢查風(fēng)扇
故障代碼分類速查表
電源相關(guān)故障：E-01/E-03/E-04/UL-01/UL-022. 過流 / 過載故障：E-05/E-06/F010303. 過熱故障：E-02/E-07/UL-054. 編碼器 / 反饋故障：E-08/E-09/E-105. 通信故障：E-05/E-12/E39/UL-036. 位置 / 速度異常：E-15/E-16/AL-037. 軟件 / 系統(tǒng)錯(cuò)誤：F01000 系列 / INT 系列8. 特殊功能故障：E38/E40/E50/UL-04
故障排查通用步驟
記錄完整代碼：包括字母前綴、數(shù)字和后綴（如 E-05、F01002）
檢查電源連接：確保電壓穩(wěn)定、無缺相、接地良好
查看外部設(shè)備：電機(jī)、編碼器、制動(dòng)電阻等連接是否松動(dòng)
監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)：使用驅(qū)動(dòng)器面板或調(diào)試軟件查看電流、溫度、反饋信號(hào)
查閱手冊(cè)：對(duì)照官方手冊(cè)確認(rèn)代碼含義和推薦解決方案
逐步排除：從簡單到復(fù)雜（先外部后內(nèi)部，先硬件后軟件）
注：不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器（如 E 系列、MIV 系列、Ultra3000 系列）的故障代碼含義可能有差異，維修時(shí)應(yīng)參考對(duì)應(yīng)型號(hào)的官方手冊(cè)。如遇復(fù)雜故障（如 F01000 系列），建議聯(lián)系 OKUMA 官方技術(shù)支持或?qū)I(yè)維修服務(wù)）。
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