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        故障現(xiàn)象 、 可能的故障原因 、 處理方法

        LED燈是綠的，但是電機不動 一個或多個方向的電機禁止動作 檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。命令信號不是對驅(qū)動器信號地的 將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連 ，上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 供電電壓太低，小于最小電壓值要求 檢查并提高供電電壓，當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍 HALL相位錯誤 檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

HALL傳感器故障 當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間

        LED燈始終保持紅色 存在故障 -

電機失速 速度反饋的極性搞錯 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置（某些驅(qū)動器上可以）；如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好

        編碼器速度反饋時，編碼器電源失電 檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的

電機在一個方向上比另一個方向跑得快 無刷電機的相位搞錯 檢測或查出正確的相位，

在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置 重新設(shè)定， 偏差電位器位置不正確 ，重新設(shè)定 。        

      示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出 電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器） 可以用直流電壓表檢測觀察

      伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損

      輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 延長加減速時間

      負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力

      運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值 ，減慢旋轉(zhuǎn)速度 ，延長加減速時間      

      伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn) 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖 ，監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入 ，伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致 。

       以上就是伺服驅(qū)動器的一些常見故障及其相應(yīng)的維修方法。需要注意的是，在進行維修之前，請確保你已經(jīng)閱讀并理解了相關(guān)的安全指南，并且在必要時尋求專業(yè)的技術(shù)支持。

重慶三菱發(fā)那科西門子兄弟機0KUMA伺服驅(qū)動器電機維修