重慶銅梁區三菱發那科西門子驅動器電機維修定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命，FANUC機器人的保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、兩年、三年。電池是消耗品，建議定期更換電池，可以提高機器人的使用效率。

一、更換控制器主板上的電池

1、電池的故障情況

程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數據。控制器主板上的電池兩年換一次。

發那科機械手保養篇之如何更換電池

2、具體步驟：

a.準備一節新的3V鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。

b.機器人通電開機正常后，等待30秒。

c.機器人關電，打開控制器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池。

d.裝上新電池，插好接頭

發那科機械手保養篇之如何更換電池

二、更換機器人本體上的電池

1、電池的故障情況

機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d))，此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。

2、具體步驟：

a.保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。

b.打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

c.換上新電池（推薦使用FANU原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

d.蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

發那科機器人保養強調更換動作要迅速，多數型號要求在短時間內完成新舊電池替換，防止數據因斷電時間過長丟失。 更換后的檢查工作需細致到位。 確認新電池安裝牢固，接口插頭完全插入無松動，蓋回電池倉蓋板并擰緊固定螺絲。 重新接通機器人電源，開機后查看控制系統是否有電池報警信息，若有報警需進行參數復位操作。 發那科機器人保養中，需通過示教器確認各軸編碼器數據正常，必要時進行原點校準。 舊電池的處理需符合環保要求。